算法/数据结构

理解四元数

Understanding Quaternions   在这篇文章中我会尝试用简单的方式去解释四元数的概念,即用可视化的方式解释四元数以及几种对四元数的操作。我将把矩阵、欧拉角和四元数放在一起比较,并解释什么时候该用...

CRC校验算法原理

CRC校验采用多项式编码方法。 被处理的数据块可以看作是一个二进制多项式,例如,10110101可以看作是2^7+2^5+2^4+2^2+2^0,多项式乘除法运算过程与普通代数多项式的乘除法相同。多项式的加减法运算以2为模,加减...